SISTEME DE ACTIONARE ELECTRO-PNEUMATICE – REALIZATE CU PROGRAMATOR
Sursa: Actionari Hidraulice si Pneumatice – Editura Universitara Bucuresti – Autor: Mihai Avram
“Echipamente si sisteme clasice si mecatronice”
În cazul sistemelor de acţionare pneumatice complexe, ce au în componenţa lor un număr mare de motoare, realizarea schemei funcţionale şi a schemei electrice este dificilă. Aceste sisteme sunt întâlnite cu precădere în structura unor linii automate. Nu de puţine ori pe aceeaşi linie automată trebuie realizate mai multe produse. în plus, pentru a satisface exigenţe de tip comercial, periodic produsul trebuie modificat.
În consecinţă, în asemenea situaţii, trebuie proiectat un sistem de acţionare care să permită modificarea cu uşurinţă şi operativă a ciclului de lucru. Controlul unui asemenea sistem este posibil prin folosirea unui programator. Programatorul reuneşte într-o structură comună toate elementele subsistemului de comandă, iar funcţionarea întregului sistem are loc după un program prestabilit. Se poate spune că programatorul reprezintă un sistem de comandă industrial polivalent, a cărui instalare este relativ uşoară şi rapidă şi care poate fi utilizat de persoane care nu au o experienţă bogată în domeniul sistemelor de acţionare pneumatice. Toate
funcţiile necesare unui sistem de comandă sunt integrate într-un singur modul. Programatorul poate fi utilizat pentru a înlocui panourile de comandă cu relee tradiţionale şi reprezintă un mijloc ideal de comandă a aplicaţiilor industriale manufacturiere sau de alt tip care nu necesită decât un număr limitat de puncte de control de intrare şi de ieşire. Există programatoare de tip mecanic [4.2], care sunt specifice sistemelor pneumatice omogene, şi programatoare electronice, care sunt specifice sistemelor de acţionare electro-pneumatice. Astăzi, acestea din urmă, cunoscute şi sub denumirea de „controloare logice programabile” (PLC), sunt folosite cu precădere în majoritatea aplicaţiilor industriale.
Într-un sistem de acţionare comandat prin intermediul unui programator de acest tip pentru alimentarea motoarelor se folosesc distribuitoare comandate electric, iar senzorii utilizaţi furnizează la ieşire semnale electrice.
Un automat programabil conţine în structura sa un microprocesor care prelucrează, în conformitate cu un program de lucru stocat în memoria programatorului, datele primite de la senzorii existenţi în sistem şi generează semnale de comandă pentru distribuitoarele cu comandă electrică din sistem. Deoarece procesorul şi memoria lucrează cu semnale de nivel energetic foarte scăzut este necesar ca aceste semnale la intrarea şi ieşirea în şi din programator să fie adaptate. Pentru aceasta se folosesc interfeţe speciale, care evită supratensiunile, reflectările de semnale, şi produc semnale de putere capabile să comande bobinele distribuitoarelor din sistem. Frecvent, pentru a obţine la ieşirea programatorului semnale corespunzătoare, se folosesc amplificatoare cu relee.
Spre exemplificare, în figura 4.204, este prezentat un sistem de acţionare comandat cu un programator fabricat de firma Festo, ce are următoarele caracteristici:
– procesor: AMD 186 20 MHz. (compatibil Intel 80186);
Fig.4.204
– memoria program: Flash 256 kB x 16 biti (>100.000 cicluri citire/scriere);
– memoria de lucru: SRAM 256kB x 16 biti;
– memoria de date: 32 kB (date permanente 2 kB în memoria Flash);
– intrări: 12 NPN sau PNP de 24 V şi 7 mA, în două grupuri de 8 şi respectiv 4 intrări; două dintre intrările celui de-al doilea grup sunt intrări de numărare de 4 kHz; intrările sunt izolate prin optocuploare;
– ieşiri: 8 pe relee în 3 grupuri (un grup de 4 şi două de 2); tensiunea de comutare este de maxim 220 V ca sau 30 V cc, iar intensitatea de 2 A.
Programatorul este livrat împreună cu un soft-ware adecvat, care poate fi operat pe un calculator compatibil IBM din familia XT/AT. Soft-ul poate suporta următoarele limbaje: Matrix, “Statement list” (“Listă de instrucţiuni”), “Lader diagram” (“Diagramă în trepte”) sau Basic.
Programul de lucru este conceput şi realizat la nivelul calculatorului, după care este transferat în memoria programatorului. Din acest moment legătura cu calculatorul poate fi întreruptă. Modificările programului de lucru însă se fac tot cu ajutorul calculatorului, după care noul program obţinut se transferă programatorului.
Articole relationate:
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – INTRODUCERE
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – GENERATOARE DE ENERGIE PNEUMATICA
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – TIPURI DE COMPRESOARE
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – RETELE DE DISTRIBUTIE A AERULUI COMPRIMAT
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – USCATOARELE DE AER
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – FILTRAREA IN STATIILE DE COMPRESOARE
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – REGLAREA DEBITULUI UNUI COMPRESOR
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – GRUPUL DE PREGATIRE AL AERULUI – FILTRUL
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – GRUPUL DE PREGATIRE AL AERULUI – UNGATORUL
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – GRUPUL DE PREGATIRE AL AERULUI – REGULATORUL
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – DISPOZITIVE DE ALIMENTARE PROGRESIVA
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – STRUCTURI DE GRUPURI DE PREPARARE AER
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – MOTOARE PNEUMATICE OSCILANTE
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – ECHIPAMENTE – DISTRIBUITORUL PNEUMATIC CU SERTAR
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – ECHIPAMENTE – DISTRIBUITORUL CU SUPAPA
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – MOTOARE PNEUMATICE
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – MOTOARE PNEUMATICE LINIARE SPECIALE
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – MOTOARE PNEUMATICE OSCILANTE
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – MOTOARE PNEUMATICE ROTATIVE
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – SUPAPELE DE SENS
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – ECHIPAMENTE PENTRU CONTROLUL SI REGLAREA PRESIUNII
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – COMPONENTELE SUBSISTEMULUI DE COMANDA – BUTOANE SI LIMITATOARE
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – COMPONENTELE SUBSISTEMULUI DE COMANDA – INTERFATA
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – COMPONENTELE SUBSISTEMULUI DE COMANDA – ELEMENTE LOGICE PNEUMATICE
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – COMPONENTELE SUBSISTEMULUI DE COMANDA – TEMPORIZATOARE
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – COMPONENTELE SUBSISTEMULUI DE COMANDA – RELEE DE COMUTATIE
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – COMPONENTELE SUBSISTEMULUI DE COMANDA – RELEE DE TIMP
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – COMPONENTELE SUBSISTEMULUI DE COMANDA – CAPETE DE VIDARE
SISTEME DE ACTIONARE PNEUMATICE – COMPONENTELE SUBSISTEMULUI DE COMANDA – PRESOSTATE
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE ACTIONARE
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE ACTIONARE – SISTEME OMOGENE – REGLAREA VITEZEI
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE ACTIONARE – SISTEME OMOGENE – EXEMPLE DE CIRCUITE PNEUMATICE
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE ACTIONARE – METODE DE PROIECTARE A SCHEMELOR FUNCTIONALE
SISTEME DE ACTIONARE ELECTRO-PNEUMATICE
SISTEME DE ACTIONARE ELECTRO-PNEUMATICE – ACTIONATE CU RELEE
Alte articole:
TOTUL DESPRE DISTRIBUITOARE – INTRODUCERE
TOTUL DESPRE DISTRIBUITOARE – TIPURI, DISTRIBUITORUL SCHEMA 2/2
TOTUL DESPRE DISTRIBUITOARE – TIPURI, DISTRIBUITORUL SCHEMA 3/2
TOTUL DESPRE DISTRIBUITOARE – TIPURI, DISTRIBUITORUL SCHEMA 4/2 SI 4/3
TOTUL DESPRE DISTRIBUITOARE – TIPURI, DISTRIBUITORUL SCHEMA 5/2
TOTUL DESPRE DISTRIBUITOARE – TIPURI, DISTRIBUITORUL SCHEMA 5/3
TOTUL DESPRE DISTRIBUITOARE – COMENZILE DISTRIBUITOARELOR
TOTUL DESPRE DISTRIBUITOARE – ELECTRODISTRIBUITOARELE
STRUCTURA SISTEMELOR AUTOMATE PNEUMATICE – DIMENSIONAREA CILINDRILOR PNEUMATICI
STRUCTURA SISTEMELOR AUTOMATE PNEUMATICE – CILINDRII PNEUMATICI
Introducere in pneumatica – partea 1
Introducere in pneumatica -partea 2
Link-uri utile:
Cilindru patrat standard SI ISO15552 (original ISO6431)
Cilindrii pneumatici rotunzi ISO6432 seria MI
Cilindri pneumatici compacti ACQ
Amortizoare de soc seria ACA reglabile
Cilindri patrati ISO6431-ISO15552 seria SE
Distribuitoare actionate pneumatic 5/2 5/3 Seria 4A200
Distribuitoare pneumatice comanda electrica 3/2 seria 3V200
